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科技成果轉化公示 ?〔2019〕29號——一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監控方法

發布時間:2019-12-04 編輯:呂董奇 來源:

根據《華中科技大學科技成果轉化管理辦法》規定,對“一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監控方法”成果轉化相關事項公示如下:

一、成果名稱及簡介:

該成果包含如下1項知識產權:

1)發明專利:一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監控方法

發明人:鄭英,劉磊,張洪,王彥偉

專利號:ZL201610144819.4

專利權人:華中科技大學

簡介:本發明公開了一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監控方法,包括如下步驟:建立閉環控制系統的干擾模型;根據閉環控制系統的實際情況以及給定的控制目標,設計過程的動態模型MPC控制器;采用干擾模型及MPC控制器控制閉環控制系統,并采集閉環控制系統運行所得的過程數據;根據閉環控制系統結構,對過程輸出及過程輸入數據進行正交投影,獲得過程估計干擾更新;根據閉環控制系統既定參考信號和過程實際輸出,獲取閉環控制系統的實際跟蹤誤差;根據所述過程估計干擾更新與所述實際跟蹤誤差,獲得閉環控制系統的模型質量指標;根據閉環控制系統結構,利用所述模型質量指標對建模質量進行監控;具有可行性高,處理消耗資源少,評價結果準確度高的特點。

二、擬交易價格

普通許可:10萬元

三、價格形成過程

經全體發明人同意,并與武漢天宇光電儀器有限公司協商,雙方同意該成果以協議定價10萬元實施普通許可,許可期限為自合同簽訂之日起五年。

特此公示,公示期15日,自2019125日起至20191219日。如有異議,請于公示期內以書面形式實名向我辦反映。

聯系人:臧老師

聯系電話:027-87540925


科技成果轉化辦公室

2019124


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