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學術交流

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洛林大學Irinel Constantin Morarescue教授來我院進行學術交流

發布時間:2020-09-10 編輯:梁浩偉 來源:

9月3日下午,法國洛林大學Irinel Constantin Morarescue教授應王燕舞教授邀請進行學術交流,借助網絡會議平臺在南一樓314會議室為我院師生做了一場題為 “Emergent dynamics in networks of heterogeneous agents: a two time scale approach” 的學術報告。報告由王燕舞教授主持,我院師生約20人參加了報告會。

Irinel Constantin Morarescu教授是法國洛林大學全職教授,法國南希自動化研究中心研究員。他的主要研究方向包括動態系統(如混雜系統、雙時間尺度系統、時滯系統)的分析與綜合、多智能體系統的分布式控制和優化,社會網絡中觀點動力學的建模、分析和控制。他擔任IMA Journal of Mathematical Control & Information和IEEE Control Systems Society-Conference Editorial Board,Nonlinear Analysis:Hybrid Systems等期刊和國際會議的副編輯。他是國際自動控制聯合會(IFAC)網絡化系統技術委員會成員,2018年IFAC混雜系統分析與設計會議程序委員會委員,第七屆IFAC網絡化系統分布式估計與控制研討會程序委員會委員。

本次報告中,Morarescu教授向大家介紹了設計分布式控制器使得多自主體實現同步的方法,提出了基于涌現動力學來近似具有切換互連拓撲和線性耦合的大型網絡系統的的同步行為。首先,他利用模態相關的坐標變換,將網絡轉化為奇異攝動形式。然后利用時間尺度分離得到降階模型,重點介紹了在兩個連續切換之間的一個駐留時間條件,以保證了涌現動力學軌跡的有界性。隨后證明了在耦合增益足夠大的情況下,網絡實際上是同步的,其同步行為可以用一個與控制增益無關的降階切換系統來近似。最后Morarescu教授向大家展示了相關的仿真實驗驗證了理論的可行性。

Morarescu教授的報告內容生動豐富,激起了師生們的廣泛討論,現場氣氛十分活躍,Morarescu教授的回答也給予同學們很大啟發和幫助。最后,王燕舞教授對Morarescu教授的精彩報告表示感謝。Morarescu教授的報告,促進了我院與洛林大學在學術研究方面的進一步合作。


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