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意大利米蘭理工大學Karimi教授來我院進行學術交流

發布時間:2020-01-02 編輯:梁浩偉 來源:

1231日上午,意大利米蘭理工大學Hamid Reza Karimi教授應邀來我院進行學術交流,在南一樓311會議室為我院師生做了一場題為 Distributed Control of Multiagent Systems”的學術報告。報告由王燕舞教授主持,我院師生20余人參加了報告會。

Hamid Reza Karimi 教授1988年獲得伊朗德黑蘭沙里夫理工大學電力系統理學學士(第一榮譽)學位,并于2001年和2005年分別獲得德黑蘭大學控制系統工程碩士及博士(第一榮譽)學位。2009年至2016年在挪威阿格德大學擔任機電一體化與控制系教授,2016年起,擔任意大利米蘭理工大學機械工程系應用力學教授。研究方向包括魯棒控制系統、振蕩控制、故障診斷和工業健康監測。Karimi 教授現為《Journal of Cyber-Physical Systems》,《Journal of Machines》,《International Journal of Aerospace System Science and Engineering》,《Journal of Designs》主編,《Journal of Electronics、Journal of Science Progress區域主編,《Journal of The Franklin Institute》主題編輯,擔任多個國際期刊編委,如《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》,《IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, Information  Sciences, IFAC-Mechatronics, International Journal of Robust and Nonlinear Control》等。Karimi 教授是Agder Academy of Science and Letters、IEEE不確定性系統技術委員會、工業網絡物理系統委員會、IFAC機電系統技術委員會、魯棒控制委員會和汽車控制委員會的成員,榮獲2016-2019工程學科的高被引學者。

本次報告中,Karimi 教授首先回顧了控制系統的發展史、動力系統和網絡的相關研究,介紹了多自主體系統的定義與應用背景,在一致性、分布式跟蹤、分布式編隊、分布式優化、集群和蜂擁等多方面指出了該領域的靈活性、分散性和魯棒性等優點;接著,Karimi 教授分享了兩個研究成果,分別是基于切換的離散時間多自主體系統的分布式控制和基于自觸發的分布式模型預測最優控制,并在移動機器人系統上進行了仿真驗證,強調了在信息約束下控制器設計策略;最后,Karimi 教授針對多自主體系統的分布式控制研究在技術和實踐方面進行了總結。

報告內容充實豐富,現場氣氛十分活躍。在座的各位同學也提出了自己感興趣的問題。Karimi教授針對大家提出的有關單個自主體與全局系統的協調控制、連續時間與離散時間模型的切換、控制質量的提升、信息物理系統模型、多自主體系統的廣泛應用、云計算等問題,進行了有針對性的指導,大家獲益匪淺。

本次報告加深了大家對多自主體分布式控制的認識,對今后的科學研究具有一定的引導意義,給予同學們極大的啟發與幫助。最后,王燕舞教授對Karimi教授的精彩報告表示感謝。報告取得了圓滿成功。


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